经过一番交手，悟空捣毁了红缎带军团的基地，并且拿到了这里的两颗龙珠。
这样，悟空的手里就聚齐了六颗龙珠，只差最后一颗了。
可是最后一颗龙珠，却没有办法被龙珠雷达发现，回到龟仙屋后，布玛猜测，最后一颗龙珠可能被某种生物吞进了肚子，导致龙珠的特殊电波被生命体覆盖，龙珠雷达就没有办法检测到了。
为了搜齐龙珠，复活乌帕的父亲，在龟仙人的建议下，悟空等人找到了神秘的占卜婆婆。
占卜婆婆收的费用太过高昂，悟空负担不起，不过想请占卜婆婆占卜龙珠的位置，只要能够打赢占卜婆婆的手下，也一样可以。
在库林和雅木茶等人的帮助下，悟空一行人接连打败了几个对手，直到最后一个戴着面具的神秘老人，实力非常之强，甚至了解悟空尾巴这个弱点。
揪住悟空的尾巴后，悟空瞬间丧失了战斗力，被神秘面具老人抓着尾巴一通猛砸，结果一不小心，竟然拔掉了悟空的尾巴！
悟空大声喊痛，这个时候，老人也终于取下了面具，他竟然就是悟空的爷爷孙悟饭，被占卜婆婆以神秘的能力，从阴间召唤来到了人间，但是只能够待上一天的时间。
爷孙相见，非常的高兴，占卜婆婆也为悟空指出了最后一颗龙珠的位置，原来这最后一颗龙珠在皮拉夫一伙人的手中，耗费了一番功夫之后，悟空成功拿到了龙珠，乘坐筋斗云来到了卡林塔下，召唤出了神龙。
利用神龙的力量，乌帕的父亲终于被复活了，乌帕喜极而泣，悟空则看准了漂浮在空中龙珠的位置，趁着龙珠四散飞出的时候，将变成了石头的四星龙珠牢牢抓在了手中！
回到龟仙人等人的身边，得知乌帕的父亲被复活了，众人都非常开心。
龟仙人告诉悟空，为了参加三年后的第一武道大会，悟空还要继续独自修行，来提高自己的实力，而且为了锻炼自己，不能够使用筋斗云，要靠着自己的双脚，走遍世界！
雅木茶和库林都被吓了一跳，但悟空却不以为然，直接拿双腿奔跑起来，开始了徒步修行之路。
不知不觉，三年了。
第22届天下第一武道大会即将开始，雅木茶、库林以及龟仙人等一行人，乘坐着飞机，来到了举办武道大会的城市。
龟仙人还是色心不改，在飞机上偷瞄服务员，搞得雅木茶几人很尴尬。
眼看距离报名截止的时间快要到了，悟空还是没有赶来，龟仙人也用自己的马甲“程龙”，悄悄报了名。
就在这个时候，龟仙人一行碰到了自己的死对头，鹤仙人以及他的两位弟子：天津饭以及饺子。
两个数百岁的老人针锋相对，吵骂了几句之后，约定在武道大会上，以自己的徒弟实力，见个真章。
报名时间就剩下最后一分钟了。
终于，穿着兽皮衣服的悟空，背着如意棒，急匆匆赶了过来，总算没有错过这一次武道大会。